9月21日,应威廉希尔邀请,中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师谭民教授,为学院师生作了题为“仿生机器鱼研究现状”的学术报告。报告会由机材学院院长李强教授主持。
谭民教授是国家杰出青年基金获得者,国家基金委创新研究群体负责人,国务院学位委员会第七届学科评议组成员,新世纪百千万人才工程国家级人选,中国科学院百人计划入选者,获得国家自然科学二等奖1项,近年来在先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等方面开展研究与开发工作,取得突出成效。
谭民教授基于仿生机器鱼具有效率高、机动性好、对环境扰动小等特点,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,介绍了机器鱼的建模及高机动机器鱼控制等相关技术问题。与会师生围绕报告中的关键问题及未来机器鱼在避障、水中通讯、水中观察等方面的研究,与谭民教授进行了充分的互动交流,并探讨了双方在相关领域合作的可能性。
本次报告反响热烈,极大激发了师生们的研究兴趣,为科研学习提供了宝贵的经验,开拓了创新思路。